La fundación de la provincia de Nueva León, impulsada por los españoles Simón de Alcazaba y Soto Mayor, daría origen en 1900 a la localidad de Camarones, asentada a orillas de la bahía que le cediera desde entonces su nombre. El 10 de octubre de aquel mismo año, comenzaría la mensura de los terrenos quedando establecida la fecha como día de su nacimiento.
La bahía era utilizada desde una década antes por navíos de carga y descarga que sabían aprovechar sus bondadosas características.