Cuatro salas recorren la historia regional dentro de este museo, inaugurado en 1973 y llamado del mismo modo que un antiguo poblador aborigen muy respetado en la zona.
La reconstrucción del pasado realizada se basa en una formidable colección de piezas líticas, puntas de flecha, material de hueso, arpones, cerámicas, piezas rituales y muchos otros objetos que guardan en su esencia las razones del presente. Funciona allí además el Centro de Tejeduría Indígena, destinado a rescatar las simbologías, guardas y dibujos tehuelches.
El circuito puede iniciarse en la Sala Paleontológica, donde se exhiben huesos de los más antiguos habitantes de estos suelos los dinosaurios: costillas, húmeros, fémures, vértebras, uñas, todo de unos 90 millones de años; para pasar luego por la Sala Arqueológica, donde se encuentran vestigios de las desaparecidas culturas mapuches y tehuelches, y cuyas piezas más antiguas nos retrotraen 10 mil años. Continuando el recorrido se llega a la Sala de los Colonos que, casi como un gran baúl familiar, expone fotografías, cartas, documentos y una serie de elementos más, como testimonio de los comienzos y desarrollo del poblado de Sarmiento y alrededores. Finalmente se llega a la sección de alfarería, donde se pude contemplar una variada e interesante colección de antiguas piezas elaboradas con arcilla de la zona.
El Museo Desiderio Torres se ubica en el edificio histórico de la vieja Estación del Ferrocarril, calle 20 de Junio Nº 114.
