Garupá se ubica en el sudoeste de la Provincia de Misiones, a 15 kilómetros de la ciudad de Posadas. Otras de las ciudades cercanas son Candelaria, a 16 kilómetros de distancia; Santa Ana, a 40 kilómetros; y San Ignacio, a 52 kilómetros.

Desde Posadas
Se debe tomar la Ruta Nacional Nº 12 hasta la Ruta Nacional Nº 105, dónde se debe doblar a la izquierda para llegar al destino elegido.

Desde el Norte de la Provincia de Misiones
Se arriba a Garupá a través de la Ruta Nacional Nº 12. Continuar hasta la Ruta Nacional Nº 105, dónde se debe doblar a la izquierda para llegar al destino elegido. Este recorrido atraviesa las localidades de Puerto Iguazú, Libertad, Wanda, Esperanza, Colonia Victoria, Eldorado, Montecarlo, Caraguatay, El Alcázar, Garuhapé, Puerto Rico, Capioví, Jardín América, San Ignacio, Santa Ana y Candelaria.

Desde el Noroeste de la Provincia de Misiones
Se debe tomar la Ruta Provincial Nº 17. Continuar por la Ruta Nacional Nº 12, hasta llegar a la Ruta Nacional Nº 105 dónde se debe doblar a la izquierda.

Desde la Zona Central de la Provincia de Misiones
Se llega a Garupá siguiendo la Ruta Nacional Nº 14 y conectándose con la Ruta Nacional Nº 12 a través de algunas de las rutas provinciales (RP Nº 11, 7, 8, 6, 103, 4, 3). Una vez que el visitante se encuentre en la Ruta Nacional Nº 12 se debe doblar a la izquierda en el empalme con la Ruta Nacional Nº 105. San Pedro, San Vicente, Dos de Mayo, Aristóbulo del Valle, Campo Grande, Guaraní y Leandro N. Alem son algunas de las localidades que atraviesa la Ruta Nacional Nº 14.