La ciudad de Palpalá se ubica en el sur de la Provincia de Jujuy. Se encuentra a 13 kilómetros de San Salvador de Jujuy; a 95 kilómetros de Tilcara; a 223 kilómetros de Abra Pampa; a 297 kilómetros de La Quiaca.

Desde San Salvador de Jujuy
Se llega a Palpalá a través de la Autopista Ruta Nº 9 y luego la Autopista Ruta Nacional Nº 66.

Desde el norte y centro de la Provincia de Jujuy
La Ruta Nacional Nº 9 comunica el norte y el centro de la Provincia de Jujuy con Palpalá. Atraviesa las ciudades de La Quiaca, Abra Pampa, Humahuaca, Tilcara, Purmamarca y San Salvador de Jujuy. Al llegar a la Capital provincial se debe tomar la Autopista Ruta Nº 9 y luego la Autopista Ruta Nacional Nº 66.

Desde el oeste de la Provincia de Jujuy
Se llega a través de la Ruta Nacional Nº 52 hasta Purmamarca. Desde allí se debe tomar la Ruta Nacional Nº 9 y luego la Autopista Ruta Nacional Nº 9. Por último tomar la Autopista Ruta Nacional Nº 66 para arribar a Palpalá.